ハイエースの車中泊マットおすすめ4選｜サイズ・厚さ・ニトリも比較

ハイエースで車中泊するときに、

「どんなマットを選べば快適に寝られる？」
「5cmと10cmなら、どっちがいい？」
「2人で寝るなら、どのくらいのサイズが必要？」
「ニトリのマットでも代用できる？」

と迷っている方も多いのではないでしょうか。

ハイエースは広い荷室を活かして車中泊しやすい車ですが、快適に眠るためにはフラットな寝床を作るだけでなく、その上に敷くマット選びも大切です。

5cmでも寝ることはできますが、実際に使っていると「もう少し厚くてもいい」と感じています。

また、家で使っている低反発マットレスを持ち込むこともあります。

寝心地だけなら低反発マットレスのほうが断然いいのですが、積み込むのが大変で、車内に常設すると荷物を載せたいときに邪魔になります。

その点、インフレーターマットは使わないときにコンパクトに収納でき、持ち運びやすいのがメリットです。

つまり、ハイエースの車中泊マットは、寝心地だけでなく「サイズ・厚さ・収納性」のバランスで選ぶことが大切です。

この記事では、実際にハイエースで車中泊している経験をもとに、マットのサイズや厚さの選び方、5cm・8cm・10cmの違い、現在購入できるおすすめの車中泊マットを紹介します。

ニトリの車中泊マットや家庭用マットレスで代用できるのかについても解説するので、マット選びで迷っている方は参考にしてください。

ハイエースの車中泊マットはサイズ・厚さ・収納性で選ぶ

ハイエースの車中泊マットを選ぶときに確認したいのは、主に次の3つです。

厚くて大きなマットを選べばいいわけではありません。

たとえば2人で使う場合でも、シングルを2枚並べる方法と、ダブルやワイドサイズを1枚敷く方法があります。

厚さも2.5cm程度のコンパクトなものから10cmクラスまであり、厚くなるほど収納時のサイズが大きくなる商品もあります。

そのため、商品を先に決めるのではなく、自分のハイエースで必要なサイズ・厚さ・収納性を考えてから商品を選ぶと失敗しにくくなります。

ハイエースの車中泊マットを選ぶポイント

ハイエースの車中泊マットを選ぶポイントは、次のとおりです。

• ベッドキットに合うサイズを選ぶ
• 2人ならシングル2枚とダブル1枚を比較する
• 厚さだけでなく収納サイズも確認する

ベッドキットに合うサイズを選ぶ

まず確認したいのが、マットの幅と長さです。

現行ハイエースバンでも荷室内側寸法は仕様によって異なります。

さらにベッドキットを取り付けている場合、車両の荷室寸法と実際にマットを敷けるベッド面の寸法が同じとは限りません。

そのため、車両のカタログ寸法だけで判断せず、実際にマットを敷く場所を測ってから購入することをおすすめします。

僕が使っているインフレーターマットは1枚あたり約188×66cm。

2枚並べると約188×132cmになります。

一方、家からセミダブルサイズの低反発マットレスを持ち込んだときは、僕の標準ボディのハイエースではサイズ感がかなり合っていました。

ただし、これは僕のハイエースと使用しているベッドキットでの話です。

「標準ボディならセミダブルが必ずジャストサイズ」という意味ではありません。

ベッドキットの幅や形状、内装によっても使えるスペースは変わるため、自分の車両で実測してください。

幅だけでなく、身長に対して十分な長さがあるか、リアゲートやシートなどに干渉しないかも確認しておきましょう。

2人ならシングル2枚とダブル1枚を比較する

2人で車中泊するなら、

という方法があります。

シングル2枚なら、1人で車中泊するときは1枚だけ使い、残ったスペースを荷物置き場にすることもできます。

1枚ずつ収納できるため、大きなマット1枚より収納場所を分けやすいのもメリットです。

一方、2枚の間につなぎ目ができます。

商品によってはスナップボタンなどで複数枚を連結できるものもあるので、2人で使う場合は確認しておきましょう。

ダブルやワイドサイズなら中央のつなぎ目はありませんが、1枚が大きく、重くなる傾向があります。

使い勝手ならシングル2枚、つなぎ目の少なさならダブル・ワイド1枚を基本に、収納場所まで考えて選ぶといいでしょう。

厚さだけでなく収納サイズも確認する

車中泊用マットには、5cm・8cm・10cmなどさまざまな厚さがあります。

ただし、厚さだけで寝心地が決まるわけではありません。

内部のウレタンや構造、空気量、その下にあるベッドキットのクッション性などによっても変わります。

また、厚いマットは収納時にも大きくなる場合があります。

たとえばFIELDOORの車中泊マットSサイズでは、5cm厚が収納時約φ20×67cmなのに対し、10cm厚は約φ28×68cmです。

車中泊するときだけでなく、使わないときに車内のどこへ収納するのかまで考えて選びましょう。

車中泊マットの厚さは5cm・8cm・10cmどれがいい？

• 5cm｜収納性を重視するなら候補
• 8cm｜5cmと10cmの中間を選びたい人向け
• 10cm｜厚みを重視したい人の有力候補

厚さ選びで迷ったら、寝心地と収納性のどちらを重視するかを考えてみてください。

厚さ	特徴	向いている人
5cm	比較的コンパクトに収納しやすい	収納性を重視したい人
8cm	厚みと収納性のバランスを取りやすい	5cmと10cmの中間を探している人
10cm	しっかり厚みを確保できる	厚みを重視したい人

同じ厚さでも内部構造やウレタン、空気量などによって寝心地は異なります。

そのため、「10cmなら必ず5cmより快適」とは限らないことを前提に比較してください。

5cm｜収納性を重視するなら候補

5cm厚は、厚手のモデルと比べてコンパクトに収納できる商品があります。

たとえばFIELDOORのSサイズでは、5cm厚が収納時約φ20×67cmなのに対し、10cm厚は約φ28×68cmです。

そのため、寝具をできるだけコンパクトにしたい人や、普段は荷室として使いたい人には5cm厚も候補になります。

一方、厚みを重視するなら8cm・10cmクラスもあるため、収納スペースとのバランスを考えて選びましょう。

8cm｜5cmと10cmの中間を選びたい人向け

「5cmより厚くしたいけれど、10cmまでは必要ない」という場合は、8cmクラスも候補になります。

現在は8cm厚のインフレーターマットも販売されているため、5cmと10cmの中間として比較できます。

ただし、同じ8cm厚でも商品によって幅や長さ、収納サイズ、重量は異なります。

厚さだけで決めず、実際に使う人数とベッド面のサイズに合っているかも確認しましょう。

10cm｜厚みを重視したい人の有力候補

厚みをしっかり確保したいなら、10cmクラスが候補です。

現在はFIELDOORやColemanなどから10cm厚のインフレーターマットが販売されています。

たとえば、Coleman「キャンパーインフレーターマットハイピーク/シングル」は約198×68×10cm。

2枚並べれば約136cm幅になります。

ダブルは約200×128×10cmなので、シングル2枚とダブル1枚のどちらが使いやすいか比較することもできます。

ただし、シングルでも収納時約φ21×72cm・重量約2.7kg、ダブルでは約φ31×70cm・約5kgあります。

厚みを重視すると収納時のサイズや重量も増える場合があるため、車内の収納場所まで確認して選びましょう。

僕が実際に使っているのは5cmのインフレーターマット

僕がハイエースで実際に使っているのは、USER（ユーザー）の「マルチエアマット Neo lux. U-P991」です。

サイズは1枚あたり約188×66cm、厚さは約5cm。

2枚持っており、車中泊するときはベッドキットの上に直接並べています。

現在は販売が終了しているため、これから購入する人へのおすすめ商品ではありません。

ここでは、実際に5cm厚のマットをハイエースで使って分かったことを紹介します。

2枚で約188×132cm｜もう少し幅が欲しい

2枚並べると、就寝スペースは約188×132cmです。

この経験から、2人用にシングルマットを購入するなら、1枚のサイズではなく2枚並べたときの合計幅まで確認したほうがいいと思います。

幅60cmなら2枚で約120cm、65cmなら約130cm、75cmなら約150cm。

1枚ではわずかな差でも、2枚並べると就寝スペースには大きな違いが出ます。

僕なら次は5cmより厚いマットも比較する

現在の5cm厚でも車中泊はできています。

ただ、実際に使ってきた感想としては、もう少し厚くてもいいと感じています。

そのため、今から買い直すのであれば、5cmだけでなく8cmや10cmも候補に入れて比較します。

すべての5cm厚マットに同じことが当てはまるわけではありません。

ハイエースの車中泊におすすめのマット4選

ここからは、ハイエースの車中泊で比較候補にしたいマットを4つ紹介します。

• FIELDOOR 車中泊マット｜サイズと厚さの選択肢が豊富
• WAQ インフレータブル式マット8cm｜5cmと10cmの中間を選びたい人向け
• Coleman キャンパーインフレーターマットハイピーク｜10cm厚でシングル・ダブルを選べる
• ニトリ 車中泊マット YCM-185｜コンパクトに収納したい人向け

なお、僕が実際に使っているのは、先ほど紹介したUSERの「マルチエアマット Neo lux. U-P991」です。

以下の商品は実際に使用して比較したものではありません。

そのため、寝心地を実体験として評価するのではなく、2026年9月25日時点で確認できる商品情報をもとに、サイズ・厚さ・収納性などを比較します。

商品	厚さ	特徴
FIELDOOR 車中泊マット	5cm・10cm	サイズ・厚さの選択肢が豊富
WAQ インフレータブル式マット	8cm	5cmと10cmの中間を選べる
Coleman キャンパーインフレーターマットハイピーク	10cm	シングル・ダブルを選べる
ニトリ 車中泊マット YCM-185	2.5cm	軽量・コンパクト

「ハイエース用」「車中泊用」と書かれていても、使用しているベッドキットや車両仕様によって実際に敷けるスペースは異なります。

購入前にベッド面を実測し、マットの使用時サイズと比較してください。

FIELDOOR 車中泊マット｜サイズと厚さの選択肢が豊富

FIELDOORの車中泊マットは、厚さだけでなくサイズも選びたい人に向いています。

5cm・10cmの2種類があり、それぞれS・M・Lサイズが用意されています。

タイプ	使用時サイズ	収納時サイズ	重量
5cm・S	約65×190×5cm	約φ20×67cm	約1.9kg
10cm・S	約60×188×10cm	約φ28×68cm	約2.7kg
5cm・M	約93×198×5cm	約φ19×95cm	約2.8kg
10cm・M	約90×195×10cm	約φ24×92cm	約4.1kg
5cm・L	約123×198×5cm	約φ20×125cm	約3.8kg
10cm・L	約120×195×10cm	約φ25×122cm	約5.6kg

複数枚をボタンで連結できるため、2人でシングルタイプを並べて使いたい場合にも便利です。

ただし、同じS・M・Lでも5cmと10cmでは幅が異なります。

たとえば10cm厚のSサイズは幅約60cmなので、2枚並べても約120cmです。

僕が現在使っているマット2枚の約132cmより狭くなるため、2人で使うなら厚さだけでなく2枚並べたときの合計幅まで確認したほうがいいでしょう。

一方、M・Lサイズも選べるため、ベッドキットの実寸に合わせて組み合わせを考えやすいのはメリットです。

2026年7月には10cm厚の電動ポンプ内蔵タイプも追加されています。

厚さ・幅・収納サイズを比較しながら、自分のベッドスペースに合うサイズを選びたい人に向いています。

WAQ インフレータブル式マット8cm｜5cmと10cmの中間を選びたい人向け

「5cmでは少し物足りなそうだけれど、10cmまでは必要ない」という人には、WAQの8cm厚も比較候補になります。

5cmと10cmの中間となる厚さなので、厚みと収納性のバランスを考えたい人に選びやすいタイプです。

また、複数枚を並べて使えるため、2人で車中泊する場合にも候補になります。

また、商品仕様やラインアップは変更される可能性があるため、購入時にはWAQ公式サイトで最新の使用時サイズ・収納サイズ・重量を確認してください。

5cmと10cmのどちらにするか迷っていて、中間となる8cm厚も比較したい人向けの選択肢です。

Coleman キャンパーインフレーターマットハイピーク｜10cm厚でシングル・ダブルを選べる

10cm厚を探しているなら、Colemanの「キャンパーインフレーターマットハイピーク」も候補です。

シングルとダブルがあり、使い方に合わせて選べます。

サイズ	使用時	収納時	重量
シングル	約198×68×10cm	約φ21×72cm	約2.7kg
ダブル	約200×128×10cm	約φ31×70cm	約5kg

シングルを2枚並べると約136cm幅。

僕が現在使っているマット2枚の約132cmと近いため、今と近い幅を確保しながら5cmから10cmへ厚みを増やすという比較ができます。

シングルなら1人で車中泊するときに1枚だけ使えるのがメリットです。

一方、ダブルなら中央につなぎ目がありません。

収納ケースを簡易ポンプとして使えるのも特徴です。

1人でも使うならシングル、2人で中央のつなぎ目をなくしたいならダブルという選び方ができます。

ニトリ 車中泊マット YCM-185｜コンパクトに収納したい人向け

ニトリの「車中泊マット YCM-185」は、収納性を重視したい人に向いています。

使用時サイズは約185×60×2.5cm、重量は約1kg。

収納時は約φ18×33cmとコンパクトです。

高密度ウレタンを内蔵し、バルブを開いて空気を入れるタイプになっています。

今回紹介している商品の中では厚さ2.5cmと薄いため、8cmや10cmのマットとは狙いが異なります。

僕自身はYCM-185を使用していないので、実際の寝心地については評価できません。

一方、約1kgで収納時もコンパクトなので、荷室を普段使いし、マットをできるだけ小さく収納したい人には比較する価値があります。

「ハイエース対応」だけでマットを選ばない

ネットショップでは「ハイエース200系対応」などをうたった車中泊マットも販売されています。

ハイエース向けと書かれていると選びやすく感じますが、「ハイエース対応＝自分のベッドスペースにジャストサイズ」とは限りません。

ハイエースは車両仕様が複数あり、取り付けているベッドキットによっても実際にマットを敷ける幅や長さが変わります。

そのため「ハイエース対応」という表記だけで判断せず、

を確認してください。

とくにベッドキットを使っている場合は、実際のベッド面を測ってから、その寸法に合うマットを選ぶほうが確実です。

ニトリや家庭用マットレスでも車中泊できる？

ハイエースで車中泊するからといって、必ず車中泊専用マットを使う必要はありません。

サイズが合えば、家庭用のマットレスや敷布団を持ち込む方法もあります。

ニトリには車中泊専用マットがある

先ほど紹介したように、ニトリには車中泊向けのYCM-185があります。

「ニトリのマットを使いたい」という場合でも、家庭用マットレスを流用するだけでなく、こうした車中泊向け商品も比較できます。

ただし、YCM-185は厚さ2.5cm。

家庭用の低反発マットレスでも寝られる

僕は実際に、家で使っている低反発マットレスをハイエースに持ち込むことがあります。

僕の標準ボディ＋ベッドキットではセミダブルサイズのマットレスがかなり合っており、寝心地だけなら普段使っている5cmのインフレーターマットより断然いいです。

そのため、「車中泊専用品でなければ快適に寝られない」というわけではありません。

ただし、セミダブルが合うというのは僕の車両・ベッドキットでの経験です。

すべてのハイエースに当てはまるわけではないため、家庭用マットレスを使う場合もベッド面を実測してください。

家庭用マットレスは収納と持ち運びがネック

寝心地がいい低反発マットレスを毎回使わない理由は、積み込みと収納が大変だからです。

車中泊のたびに家から運ぶのは手間がかかります。

かといって車内に常設すると、荷物を載せたいときに邪魔になります。

僕が実際に使った範囲で比較すると、次のようになります。

比較	5cmインフレーターマット	家庭用低反発マットレス
寝心地	寝られるが、もう少し厚さが欲しい	こちらのほうが断然いい
収納	コンパクトにできる	場所を取りやすい
持ち運び	しやすい	積み込むのが大変
荷物との両立	片付けやすい	常設すると邪魔になりやすい

この比較は僕が所有している製品同士で感じた違いで、すべての商品に当てはまるものではありません。

それでも、実際に両方使って感じるのは、車中泊マットは寝ているときだけでなく、使わないときまで考えて選んだほうがいいということです。

ベッドキットの上にも車中泊マットは必要？

ベッドキットだけで快適に眠れるのであれば、必ずマットを追加する必要はありません。

ベッドキットのクッション性や硬さは商品によって違い、寝心地の好みにも個人差があります。

一方、

という場合は、その上にマットを追加する方法があります。

ここで覚えておきたいのが、ベッドキットとマットでは役割が違うことです。

ベッドキットは荷室にフラットな就寝スペースを作るもの。

その上に敷くマットは、主に寝心地を調整するものです。

また、厚いマットを追加すれば、その分だけ寝る位置が高くなります。

10cm厚ならベッド面からさらに約10cm高くなるため、高さのあるベッドキットでは天井までの空間も確認しておきましょう。

ベッドキット自体の高さやサイズ、選び方については、「ハイエースのベッドキットおすすめ6選｜選び方・価格・高さを比較」で詳しく解説しています。

ハイエースの車中泊マットでよくある質問

まとめ｜ハイエースの車中泊マットは寝心地と収納性で選ぼう

ハイエースの車中泊マットを選ぶときは、サイズ・厚さ・収納性の3つを確認することが大切です。

とくに2人で寝るなら、シングルマットを2枚並べたときの合計幅まで確認しておきましょう。

僕は現在、ベッドキットの上に5cm厚のインフレーターマットを2枚並べて使っています。

実際に使った経験から、今後買い替えるなら5cmだけでなく8cm・10cmも比較します。

一方、家庭用の低反発マットレスも使ってみて、寝心地だけならこちらのほうが断然いいと感じています。

それでもインフレーターマットを普段使っているのは、コンパクトに収納でき、荷物を載せたいときに片付けやすいからです。

寝心地だけでなく、

まで考えて、自分のハイエースに合ったマットを選んでみてください。

また、マット以外にも車中泊で必要なものをまとめて探したい方は、「ハイエースの車中泊におすすめのグッズ｜実際に使っている便利アイテムも紹介」で、実際に使っているアイテムも含めて紹介しています。